目前采空区治理采用的主要方法是地面注浆充填法，其主要工序集中在注浆站完成。注浆站是集浆液制备和注浆施工于一体的综合化生产车间，其核心是制浆系统和注浆系统。
智能自动化注浆站，包括注浆泵、吸浆管和注浆管路;所述吸浆管的浆液输入端与二***搅拌池流体导通，所述吸浆管的浆液输出端与所述注浆泵的浆液输入端流体导通，所述注浆泵的浆液输出端与所述注浆管路的浆液输入端流体导通。
吸浆管包括吸浆管主体，所述吸浆管主体的左端连接吸管，吸浆管主体的右侧上下两端分别设置有***一输出管和***二输出管，吸浆管主体的右端外壁设置有阀门，吸浆管主体的右端内壁紧密贴合一层缓冲垫片，吸浆管主体的中间段外壁密封致密包裹一层橡胶外壳，所述吸管的右端面设置有***二密封连接法兰，吸管的左端安装有吸头，吸管的中间段外壁设置为锥形斜面，所述吸头的左端面中间设置有主吸孔，吸头的上下端面均开设有副吸孔，所述缓冲垫片固定粘接在吸浆管主体的右端中间内壁，且缓冲垫片的右端设置有进水管，缓冲垫片通过进水管连通阀门。
智能自动化注浆站
注浆泵通过吸浆管将浆液从二***搅拌池抽出，通过注浆管路将浆液输送至钻孔内，当钻孔内的浆液注满后，即注浆压力达到设计压力时，注浆泵流量逐渐减小并稳定一段时间后停止工作。
通过在吸浆管的主体上设置多个输出副管，进而实现利用一个吸浆管为多个钻孔管道提供输出副管，降低二***搅拌池内的吸浆管路数量，故障排查较为容易，也降低了成本，节省了资源;通过设置缓冲垫，对混合泥沙的浆水进行冲击缓冲，使得吸浆管内壁的冲击受力减小，利用阀门连接高压水泵对管道内壁进行冲洗，提高管道内壁的使用寿命;通过在外壁上设置钢丝绳，进而增强了吸浆管管道外壁的强度和韧性，防止吸浆管管道的破裂。
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