现在公路路基***常见的是“灌满注浆孔、高压旋喷注浆和将注浆钢管留于地层”的注浆加固方法。高速公路路基沉降注浆控制系统，包括路基沉降变形控制系统、通信传输模块、综合控制系统、蓄水池、设置于蓄水池内的超声波液位计、连通蓄水池与涡流制浆机的入水口的供水管路、储料仓、位于涡流制浆机内的与储料仓相连通的涡流制浆机、与涡流制浆机连接的储浆池、与储浆池的出水口连接的注浆管路;
路基沉降变形控制系统包括路基沉降监测模块、路基沉降计算模块、预警模块;路基沉降变形控制系统用于实时监测路基沉降监测;路基沉降监测模块用于实时监测路基沉降参数;路基沉降计算模块用于计算路基泥浆损失M 1，并向预警模块发出指令并通过通信传
输模块向综合控制系统发出信号;
控制系统与蓄水池、超声波液位计、储料仓、涡流制浆机、储浆池和注浆管路通信连接，用于实时监控蓄水池水位、储料仓内路基注浆原料投放与剩余量、远程控制涡流制浆机制浆、制浆完毕后储浆池内浆液质量以及是否通过注浆管路对路基注浆。
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