采空区黄泥灌浆系统包括制浆设备，钻孔设备，初注装置，浆液控制装置等，全自动黄泥灌浆站采用的是高速制浆机，自动化程度高，浆液质量高，设备维护量小。
黄泥灌浆站注浆配套设备
(1)螺旋定量送料机。利用螺旋送料比较稳定的特点,通过使用机械装置来控制转速达到控制给量的目的。根据设定的参数采用变频电机驱动,根据需要自动对给料量进行控制,使用电磁流量计和电磁阀可对浆液的浓度自动调整,保证了注浆的连续稳定。
(2)自吸式离心水泵。根据注浆所需压力购置吸程5m的自吸式离心泵,无需另外建高位水池以达到节约费用目的,离心泵可直接将进水管路连接到供水管路或者循环水池。
(3)制浆设备。制浆设备依据溢流式磨矿机的原理加工,将浮分子、黄土和水按一定的比例投入制浆设备中,将物料提升到高处再落下,黄泥颗粒和水通过在搅拌筒内搅拌碰撞挤压破碎成小颗粒,形成流状悬浊液。配制好的浆液由于自重的作用通过排浆口、缓浆池进人注浆管路。那些不能破碎的较大颗粒物(残渣)暂时保存在搅拌筒内,等堆积一定程度,停止制浆,反向旋转制浆机筒体将残渣从排浆口(原排浆口此时改做排渣口)排出。
(4)滤浆机。采用滚筒筛的原理,对制浆和排渣过程中产生的浆液进行分别处理。制浆时滤浆机的主要作用是分离浆液中的草根等轻的漂浮物,过滤后的合格浆液流入缓冲池。排渣时滤浆机的主要作用是将石头、砖块等固体残渣集中输送到渣坑,以便装载机进行集中清理,避免堵塞输浆管道。
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